數(shù)控插床是利用插刀的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)插削鍵槽和型孔的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床。插床與刨床一樣，也是使用單刃刀具（插刀）來(lái)切削工件，但刨床是臥式布局，插床是立式布局。插床的生產(chǎn)率和精度都較低，多用于單件或小批量生產(chǎn)中加工內(nèi)孔鍵槽或花鍵孔，也可以加工平面、方孔或多邊形孔等，在批量生產(chǎn)中常被銑床或拉床代替。但在加工不通孔或有障礙臺(tái)肩的內(nèi)孔鍵槽時(shí)，就只有利用插床了。插床主要有普通插床、鍵槽插床、龍門插床和移動(dòng)式插床等幾種。

　　普通插床的滑枕帶著刀架沿立柱的導(dǎo)軌作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，裝有工件的工作臺(tái)可利用上下滑座作縱向、橫向和回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鍵槽插床的工作臺(tái)與床身聯(lián)成一體，從床身穿過(guò)工件孔向上伸出的刀桿帶著插刀邊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，邊做斷續(xù)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工件安裝不像普通插床那樣受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋槳等）孔中的鍵槽。

　　數(shù)控插床是一種立式刨床，在結(jié)構(gòu)原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件沿縱向橫向及圓周三個(gè)方向分別所作的間歇運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。插床的生產(chǎn)效率較低，加工表面粗糙度Ra為6.3-1.6微米，加工面的垂直度為0.025/300毫米。插床的主參數(shù)是插削長(zhǎng)度。

　　數(shù)控插床工作時(shí)應(yīng)穿緊袖口工作服，戴護(hù)目鏡。長(zhǎng)發(fā)應(yīng)戴工作帽，頭發(fā)在工作帽內(nèi)。工作時(shí)，操作位置要適當(dāng)。不得站在工作臺(tái)前面，防止切屑及工件落下傷人。機(jī)床開動(dòng)時(shí)要前后照顧，避機(jī)床碰傷人或設(shè)備、工件。機(jī)床開動(dòng)后，不允許離開機(jī)床，若發(fā)現(xiàn)機(jī)床有異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查。機(jī)床運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁變速、調(diào)整機(jī)床、清除切屑和測(cè)量等工作。